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Yosemite National Park: guía 2026, rutas y consejos

Cómo llegar, precios 2026 (con el nuevo recargo para extranjeros), mi plan para un día, las mejores rutas, la mejor época y dónde dormir.

Mónica, autora de Mueve tu Wanderlust
MónicaActualizado el 11 min de lectura
Yosemite National Park: guía 2026, rutas y consejos California

Algunos enlaces de esta guía son de afiliado: si reservas desde ellos me llevo una pequeña comisión y a ti no te cuesta más. Solo recomiendo lo que he usado.

Resumen rápido

Yosemite se ve en 1 día, aunque lo ideal es día y medio. Lo más práctico es entrar con el Annual Pass (250 $ por coche, todos los parques durante un año), que te libra del recargo de 100 $ por persona para extranjeros de 2026. Sin pase: 35 $ por coche más el recargo. En 2026 no hace falta reservar. Imprescindibles: Tunnel View, Lower Yosemite Falls, el Mist Trail y Glacier Point al atardecer.

  • Entrada35 $ / coche
  • Mejor opciónAnnual Pass 250 $
  • Reserva 2026No necesaria
  • Tiempo1–2 días
  • Mejor épocaMayo-junio
  • Tioga PassJun-oct aprox.

Yosemite es de esos sitios que te cambian la escala: paredes de granito de 1.000 metros, cascadas que caen desde el cielo y secuoyas que llevan ahí desde antes de los romanos. Casi nadie se lo salta en una ruta por la Costa Oeste, y con razón.

Te cuento cómo llegar, lo que cuesta en 2026, mi plan para un día, las mejores rutas, la mejor época y dónde dormir.

Tunnel view yosemite national park
Tunnel View, la vista más famosa de Yosemite

Cómo llegar a Yosemite National Park

Yosemite está en el centro de California y tiene 4 entradas: dos al oeste (si vienes de San Francisco), una al sur (desde Los Ángeles) y una al este, por Tioga Pass (desde Las Vegas, Death Valley o Mammoth Lakes).

La mejor opción

En coche de alquiler

Te da libertad para parar en los miradores y llegar al amanecer o al atardecer. De noviembre a marzo, lleva cadenas: pueden ser obligatorias.

4 entradas según de dónde vengas

Sin coche

En autobús YARTS

Buses desde Merced, Fresno, Mammoth Lakes y Sonora. El billete incluye la entrada al parque. Horarios y precios en la web de YARTS.

Merced tiene tren Amtrak

Sin complicarte

En excursión desde San Francisco

Un día largo (15 horas), pero con transporte, entrada al parque y guía. Ideal si no conduces.

Desde 206 $ por persona

Para la ruta por la Costa Oeste yo comparo coches en Auto Europe. Estas son las distancias hasta el centro de visitantes:

DesdeDistanciaEn coche
San Francisco~310 km3 h 45 min
Los Ángeles~500 km5 h 45 min
Las Vegas~650 km*7 h 30 min*
Death Valley~470 km*5 h 30 min*
Mammoth Lakes~170 km*2 h 30 min*
Fresno~150 km2 h 15 min

* Por Tioga Pass, que solo abre de finales de mayo o junio a octubre o noviembre. Cerrado, hay que dar un rodeo de varias horas.

Si vienes de Las Vegas o Death Valley, lo típico es dormir en Mammoth Lakes; desde Los Ángeles o Sequoia, en Fresno u Oakhurst. Si estás organizando la ruta, aquí tienes mi ruta por la Costa Oeste de Estados Unidos.

Precios y reservas de Yosemite en 2026

EntradaPrecioValidez
Coche con sus ocupantes35 $7 días
Moto30 $7 días
Andando o en bici20 $ por persona7 días
Recargo no residentes (desde 16 años)+100 $ por persona—
Annual Pass para no residentes250 $ por vehículo1 año

Las cuentas, para que lo veas claro: dos adultos solo en Yosemite pagan 35 $ + 200 $ de recargo = 235 $. Con el Annual Pass pagan 250 $ y tienen además el Gran Cañón, Zion, Bryce y el resto de parques del viaje. Cuatro adultos sin pase pagarían 435 $ solo aquí.

Buenas noticias: en 2026 no hace falta reservar para entrar en coche. El parque eliminó este año el sistema de reserva por horas de los veranos anteriores. Lo que sí se reserva con mucha antelación son los alojamientos y campings dentro del parque y los permisos para subir a Half Dome.

Info práctica

HorarioAbierto las 24 horas, los 365 días del año.

ⓘ Precios y horarios orientativos (octubre 2026). Pueden cambiar: confírmalos en la web oficial antes de ir.

Cuántos días necesito para visitar Yosemite

Lo mínimo para ver lo imprescindible es 1 día completo. Lo ideal, día y medio durmiendo cerca: así te da tiempo a una buena ruta, a las secuoyas y al atardecer en Glacier Point. Si te gusta caminar, Yosemite da para una semana sin repetir.

Mi plan para ver Yosemite en un día

Entrando por el sur o el oeste y con Glacier Point abierto:

  1. 8:30Tunnel View

    La postal: El Capitán, Half Dome y Bridalveil Fall juntos. Llega pronto, antes de los autobuses.

  2. 9:15Bridalveil Fall

    Cinco minutos andando desde el parking para ver la cascada de cerca.

  3. 10:00Visitor Center

    Deja el coche y muévete en el shuttle gratis. Pregunta por cierres del día.

  4. 10:30Lower Yosemite Falls

    Ruta fácil de 30 minutos hasta la base de la cascada más alta de Norteamérica.

  5. 12:00Mist Trail hasta Vernal Fall

    El puente de Vernal Fall, o hasta arriba si tienes piernas. Lleva chubasquero en primavera.

  6. 15:30El Capitan Meadow

    Busca escaladores colgados de la pared (con prismáticos los verás).

  7. AtardecerGlacier Point

    El valle a tus pies y Half Dome enfrente. De junio a octubre, cuando la carretera está abierta.

Si entras por Tioga Pass, haz primero las paradas de Tioga Road y ve a Tuolumne Grove para las secuoyas en lugar de Mariposa Grove.

Cómo moverse dentro de Yosemite

Mapa de Yosemite National Park, en California

En verano el valle se llena: deja el coche en uno de los parkings del valle (Yosemite Village, Curry Village o junto a Yosemite Falls) y muévete en los shuttles gratuitos, que paran en los alojamientos y en casi todos los puntos de interés. Ojo: dentro del valle las carreteras son de un solo sentido (Southside Dr. para entrar y Northside Dr. para salir), así que si te pasas una parada, toca dar la vuelta entera.

Qué ver en Yosemite National Park

Te lo divido en cuatro zonas: el valle, Glacier Point Road, Tioga Road y Mariposa Grove. En el mapa del final las tienes todas.

1. Yosemite Valley

El corazón del parque. Antes de llegar, para en Tunnel View (la foto de la portada) y en Bridalveil Fall. Ya en el valle, el Visitor Center te informa de cierres y desde allí salen las rutas más populares. Al lado tienes museo, tiendas y restaurantes.

2. Glacier Point Road

La carretera de los miradores, con el valle a tus pies y Half Dome de frente. Está cerrada de noviembre a mayo más o menos, y desde el valle hasta el final hay unos 50 km (1 h 15 min). Paradas por orden:

Taft point yosemite
Sentinel Dome, uno de los lugares que ver en Yosemite
  • Taft Point 4 km ida y vuelta (1 hora) hasta un mirador al borde del precipicio. Menos gente que Glacier Point, y vértigo asegurado.
  • Sentinel Dome desde el mismo parking, 20 minutos de subida con vistas de 360°.
  • Washburn Point el mejor mirador para ver las cascadas Vernal y Nevada. Alternativa si Glacier Point está a tope.
  • Glacier Point el gran mirador del parque. Si puedes, ve al atardecer.
Washburn point yosemite national park
Glacier point yosemite

3. Tioga Road

La carretera que cruza el parque hacia el este y sube hasta Tioga Pass, a 3.031 metros. Cierra por nieve en invierno y primavera, sin fecha fija: mira aquí si está abierta. Paradas, de este a oeste:

Gaylor lakes yosemite
Dog Lake, uno de los lagos que ver en Yosemite, Estados Unidos
Lembert Dome, uno de los lugares que ver en Yosemite National Park
  • Gaylor Lakes lagos de alta montaña a 25 minutos andando. Prescindible si vas con prisa.
  • Lembert Dome y Dog Lake desde el mismo parking, 15 y 30 minutos andando. Al lado, los prados de Tuolumne Meadows.
  • Tenaya Lake un lago glaciar precioso justo al borde de la carretera.
  • Olmsted Point mirador junto a la carretera, con Half Dome visto desde atrás.
  • Tuolumne Grove secuoyas gigantes a 25 minutos andando del parking. Si no vas a ir a Mariposa Grove, esta es tu opción.
Tenaya lake yosemite national park
Organiza tu viaje por libre
Tuolumne grove yosemite national park

4. Mariposa Grove

Mariposa grove yosemite national park

El mayor bosque de secuoyas gigantes de Yosemite, junto a la entrada sur. Aparca en la Welcome Plaza y sube en el shuttle gratuito (sin shuttle, son 3,3 km andando). La carretera cierra de finales de noviembre a marzo o abril. Las rutas:

RutaDistanciaTiempoQué verás
Big Trees Loop500 m circular30 minSecuoyas y paneles explicativos
Grizzly Giant Loop3,2 km circular1,5–2 hGrizzly Giant y el California Tunnel Tree
Guardians Loop10 km4–6 hBosque tranquilo, sin multitudes
Mariposa Grove Trail11,3 km4–6 hHasta el mirador de Wawona Point

Mejores rutas de senderismo en Yosemite

Elige según tu tiempo y tus piernas. Las dos primeras son facilitas, salen del Visitor Center y son muy bonitas:

RutaDificultadDistanciaTiempoDesnivel
Cook’s Meadow LoopFácil1,6 km circular30 minLlano
Lower Yosemite FallsFácil1,6 km circular30 min15 m
Mirror LakeModerada3,2 km i/v1 h30 m
Columbia RockModerada3,2 km i/v2–3 h328 m
Vernal Fall (Mist Trail)Moderada/difícil2,6–3,9 km i/v1–3 h120–300 m
Nevada FallDifícil8,7 km i/v5–6 h610 m
Upper Yosemite FallsDifícil11,6 km i/v6–8 h823 m
Four Mile TrailDifícil15,5 km i/v6–8 h975 m
Half DomeMuy difícil22–26 km i/v10–12 h1.475 m
Cooks Meadow Loop, uno de los lugares más bonitos que ver en Yosemite

Cook’s Meadow Loop

Paseo llano por un prado con vistas a Half Dome, Glacier Point y las cascadas de Yosemite. Sale a 10 minutos del Visitor Center (shuttle 6 u 11).

Lower yosemite falls

Lower Yosemite Falls

Imprescindible. Hasta la base de la cascada desde la parada 6 del shuttle. Hazla en el sentido de las agujas del reloj para ir viendo la cascada de frente.

Mirror Lake, Yosemite National Park, EEUU

Mirror Lake

Desde la parada 17. En primavera el lago refleja los acantilados; en pleno verano suele estar seco.

Columbia Rock, Yosemite National Park

Yosemite Falls Trail hasta Columbia Rock

Subida empinada desde la parada 7 hasta un mirador con vistas a Half Dome y al valle. 800 metros más allá ves la Upper Yosemite Fall.

Upper yosemite falls trail yosemite

Upper Yosemite Falls

La continuación hasta lo alto de la cascada. Hay pozas antes de la caída: ni se te ocurra acercarte al borde.

Vernal falls yosemite national park

Mist Trail hasta Vernal Fall

Desde Happy Isles (parada 16). Hasta el puente es moderada; hasta arriba, más de 600 escalones de granito mojados por la «niebla» de la cascada. En primavera, arcoíris garantizados.

Nevada Falls, una de las cascadas más bonitas que ver en Yosemite National Park

Mist Trail hasta Nevada Fall

La continuación de la anterior. Para volver, puedes bajar por el John Muir Trail: 2,5 km más, pero con otro paisaje.

Four mile trail yosemite

Four Mile Trail

Subida continua desde Southside Dr. hasta Glacier Point, con vistas a El Capitán y las cascadas. Puedes hacer solo la ida y bajar en el autobús de Glacier Point (sin plaza garantizada, se paga en efectivo).

Half dome trail yosemite national park

Half Dome

La ruta reina: 10–12 horas y los últimos 120 metros agarrándote a unos cables. Necesitas permiso por sorteo, buena forma física y salir al amanecer.

Lo más viral de Yosemite

Lo que vas a ver en todos los vídeos (y que merece la pena buscar):

El «firefall» de Horsetail FallEn las últimas semanas de febrero, al atardecer, la cascada de El Capitán se vuelve naranja como si fuera lava. Mira en la web del parque si hay restricciones de acceso.

Escaladores en El CapitánLleva prismáticos a El Capitan Meadow: verás puntitos colgados de la pared, algunos duermen allí arriba.

Entrar en The AhwahneeEl hotel de 1927 cuyos salones inspiraron los de «El resplandor». Puedes entrar a ver el Great Lounge aunque no te alojes.

Arcoíris en el Mist TrailEn primavera, la niebla de Vernal Fall crea arcoíris en el camino. Te vas a empapar, pero merece la pena.

El moonbow de Yosemite FallsLas noches de luna llena de primavera, la luz de la luna forma un arcoíris en la cascada. Raro y precioso.

Pizza en Curry VillageLa terraza de pizzas de Curry Village, con Half Dome enfrente, es el plan de después de la ruta.

Abrazar una secuoyaEn Mariposa Grove, el Grizzly Giant tiene unos 3.000 años. Hace falta mucha gente para rodearlo.

Consejos para visitar Yosemite

Llega antes de las 9:00O después de las 17:00. Y si puedes, evita fines de semana y festivos.

Llena el depósito antesDentro casi no hay gasolineras y son carísimas. En el mapa te marco las que hay.

Nada de comida en el cocheNi envoltorios ni cosas con olor: los osos tienen buen olfato y alguno ha abierto coches. Usa las taquillas antiosos.

Mira el tiempo y las carreterasPuede nevar de octubre a mayo, y Tioga Pass y Glacier Point cierran. Consulta el estado el mismo día.

Calzado y aguaMuchas rutas tienen desnivel y piedra mojada. En verano, gorra, crema y mucha agua.

Sin cobertura casi en todo el parqueDescarga los mapas antes de entrar. Fuera del valle, la señal desaparece.

Dónde comer en Yosemite

Lo más práctico es llevar tu comida y usar las zonas de picnic. Hay supermercados en Yosemite Village y Curry Village, y restaurantes alrededor del Visitor Center. Para un capricho, el comedor de The Ahwahnee; para algo informal, la pizza de Curry Village.

Mejor época para visitar Yosemite

ÉpocaLo mejorLo peor
Primavera (abril-mayo)Cascadas a tope, menos gente, 4–21 °C en el valleTioga Pass y Glacier Point suelen seguir cerrados
Verano (junio-septiembre)Todo abierto y días largosMucha gente, calor (hasta 31 °C) y cascadas casi secas en agosto
Otoño (octubre-noviembre)Menos gente y alojamientos más baratosCascadas secas y nieve posible desde noviembre
Invierno (diciembre-marzo)El parque nevado y casi sin turistasCarreteras cortadas, frío (−2 a 12 °C) y cadenas
Primavera en Yosemite
Primavera
Verano en Yosemite
Verano
Otoño en Yosemite National Park
Otoño
Invierrno en Yosemite National Park
Invierno

Mi favorita: finales de mayo o junio, con las cascadas todavía potentes y casi todo abierto.

Dónde dormir en Yosemite

Dormir dentro del parque (Curry Village, Yosemite Valley Lodge, The Ahwahnee o los campings) es lo más cómodo, pero se agota con meses de antelación: las reservas abren hasta 366 días antes en Travel Yosemite. Fuera, los pueblos más prácticos son:

  • El Portal y Mariposa , junto a la entrada oeste (por la carretera 140).
  • Oakhurst y Fish Camp , cerca de la entrada sur y de Mariposa Grove.
  • Groveland , en la entrada noroeste si vienes de San Francisco.
  • Mammoth Lakes o Lee Vining , al otro lado de Tioga Pass.

Excursión a Yosemite desde San Francisco

Mapa de Yosemite National Park

Las cuatro zonas, las rutas, los parkings, las gasolineras y los supermercados. Guárdalo en tu Google Maps, que dentro no hay cobertura.

El mapa se carga desde Google Maps al pulsar el botón.

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Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta entrar en Yosemite en 2026?

35 $ por coche con todos sus ocupantes, válido 7 días. Desde 2026, los no residentes en EE. UU. pagan además 100 $ por persona a partir de 16 años; el Annual Pass para no residentes cuesta 250 $ y cubre un vehículo con hasta 4 adultos.

¿Hace falta reservar para entrar en Yosemite en 2026?

No. En 2026 el parque no exige reserva de entrada para vehículos. Sí hay que reservar con antelación alojamientos, campings y el permiso para subir a Half Dome.

¿Cuántos días necesito para ver Yosemite?

Con 1 día completo ves lo imprescindible: Tunnel View, el valle, Lower Yosemite Falls y Glacier Point. Lo ideal es día y medio durmiendo cerca.

¿Cuándo está abierta Tioga Road?

Normalmente de finales de mayo o junio hasta octubre o noviembre, según la nieve. No tiene fecha fija: consulta su estado en la web del parque.

¿Cuál es la mejor época para ir a Yosemite?

Finales de mayo y junio: las cascadas aún llevan mucha agua y casi todas las carreteras están abiertas. En agosto las cascadas suelen estar casi secas.

¿Dónde dormir cerca de Yosemite?

Dentro del parque (reserva con meses de antelación) o en El Portal, Mariposa, Oakhurst, Fish Camp o Groveland. Al otro lado de Tioga Pass, en Mammoth Lakes o Lee Vining.

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Mónica, autora de Mueve tu Wanderlust

Soy Mónica

Culo inquieto de nacimiento y fan de los viajes bien organizados (pero con margen para la sorpresa). Mi primer gran viaje fue la Costa Oeste y desde entonces vuelvo a Estados Unidos siempre que puedo, casi siempre con mis dos niños.

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